1
ARTICLE VIEW
深度内容与即时信息在这里交汇
当前文章页围绕清晰阅读、信息留白与高效分享而设计，让用户专注内容本身，同时保留便捷的继续浏览路径。
READ MODE
平均成功率91%！苹果研究团队披露机器人“大脑”进展：调用千问模型在宇树G1上验证
PG电子试玩官方网站-热门游戏免费体验
837 阅读
约 5.5 分钟
苹果研究团队披露机器人“大脑”研究进展。 当地时间11月4日，苹果研究团队在预印本平台arXiv提交论文《Perceptive Humanoid Motion from Simulation》，披露了人形机器人自主控制系统HALO。研究团队将该系统部署在宇树科技的G1人形机器人上进行验证，让机器人将在仿真环境中学到的动作，带到陌生的现实房间中执行。 研究团队还公开了数据生成、模型训练和部署代码，涵盖动作生成、动作跟踪、任务编排以及仿真和真实机器人运行等环节。 搭载HALO系统的宇树G1机器人在不同真实环境中演示钻过桌底、坐上沙发和推箱子等任务。图片
